集箱短管接头机器人自动装焊工艺及设备研究

• 作者: 张涛 张玮 盛仲曦
• 来源期刊: 东方锅炉
• 学科: 工学
• 关键词: 集箱 短管接头 机器人 自动装焊
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 27-34
• 页数: 8页
• 分类号: TG457.19

摘要

通过对集箱短管接头的焊接现状以及现有焊接技术发展状况的对比分析，提出了集箱短管接头机器人自动装焊一体化方案，并完成了设备研制以及安装调试；通过计算机仿真和焊接工艺参数调试试验，建立了集箱短管接头机器人自动焊接工艺数据库；并进行了大量的焊接工艺验证试验。试验结果表明，自主研发的集箱短管接头机器人自动装焊工作站，首次实现了集箱短管接头的自动装焊一体化；焊接的管接头角焊缝外观成形良好，角焊缝横截面宏观金相检验未发现缺陷，管接头装焊尺寸满足标准规定。