激光陀螺误差分析的Allan方差法改进研究

• 作者: 史震 陈帅
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 误差特性 动态特性 Allan方差 动态Allan方差
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真与测试
• 页码范围: 100-105
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.017

摘要

针对传统Allan方差法分析激光陀螺误差特性过程中,不能合理解释方差中部分噪声项出现负值的情况,而采用阻尼振荡的分析方法能够对此给出合理解释,却又损失了辨识精度的问题,提出了一种基于动态Allan方差法理论的改进Allan方差法.该方法将阻尼振荡模型与动态Allan方差模型相结合,使得辨识结果的分析过程更加合理.激光陀螺零偏误差的辨识与分析结果表明:改进Allan方差法的辨识结果精度略高些,在改进Allan方差的三维分析图中可以显示出零偏中存在的数据突变情况,能够反应激光陀螺误差的动态特性.因此,改进Allan方差法更适用于激光陀螺误差特性的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史震	哈尔滨工程大学自动化学院	49	364	8.0	17.0
2	陈帅	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	4	2	1.0	1.0