基于LiteOS的全向轮平衡车设计

• 作者: 乔启鸣 吴亚联 樊圆圆 蔡骏
• 来源期刊: 物联网技术
• 关键词: 平衡车 全向轮 HUAWEILiteOS 物联网
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 智能处理与应用
• 页码范围: 80-82,85
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.16667/j.issn.2095-1302.2018.07.022

摘要

基于LiteOS的全向轮平衡车设计由搭载微处理器的车体和手机客户端组成.用全向轮替换普通轮胎,提高其灵敏性、可操作性;将微处理器和电机控制部分相结合,保证车体正常运行;利用多种模块检测车体的速度、所处环境的温湿度等信息;利用无线通信模块将车体数据发送到互联网,实现"物联网";利用车体内置的GPS模块对车体进行实时定位,从而提高其安全性;所配备的手机客户端可实时查询车体信息,并进行"人车交互".

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴亚联	湘潭大学信息工程学院	19	46	4.0	6.0
2	樊圆圆	湘潭大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	蔡骏	湘潭大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
4	乔启鸣	湘潭大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0