基于模块化控制的多功能智能搬运小车的设计

• 作者: 范淇元 覃羡烘 黄文妹
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 智能搬运小车 模块化 循迹 避障 多功能 搬运机器人
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 人工智能与机器人
• 页码范围: 47-51
• 页数: 5页
• 分类号: TP301|TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.11.010

摘要

采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真.通过搬运码垛试验,实现了智能小车将搬运物从一端搬运到另一端,解决了小车循迹、金属检测、避障、测距、电机转动等难题.该智能小车可以替代人工繁重的劳动,尤其是一些高危险的生产线作业,大大提高了生产效率,降低了劳动成本.目前该多功能小车已经投入使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃羡烘	广东理工学院工业自动化系	22	31	3.0	5.0
2	范淇元	华南理工大学广州学院	15	16	2.0	3.0
3	黄文妹	华南理工大学广州学院	1	4	1.0	1.0