基于STM32F103的货车转弯报警系统设计

• 作者: 唐帅 张修军 熊昆
• 来源期刊: 成都大学学报（自然科学版）
• 关键词: STM32F103 货车 转弯报警 内轮差估算
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学与工程
• 页码范围: 180-183
• 页数: 4页
• 分类号: U469.2|U491.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-5422.2018.02.016

摘要

采用ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103作为计算控制单元,采用模块化设计实现报警、转弯障碍检测、危险区域投射与内轮差面积计算等功能.通过采集速度和转弯角度等数据,并利用内轮差算法计算出内轮差大小,再由投射系统向地面投射出危险区域.货车在转弯时,还能探测到危险区域内的人或其他障碍物,并通过声音报警提示,较传统报警装置报警更精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张修军	成都大学信息科学与工程学院	26	32	3.0	4.0
2	唐帅	成都大学信息科学与工程学院	2	4	2.0	2.0
3	熊昆	成都大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0