基于复合控制的光电搜索跟踪转台控制系统设计与实现

• 作者: 赵德功
• 来源期刊: 电视技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光电搜索跟踪系统 专家PID 前馈控制 复合控制
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 器件与设计
• 页码范围: 87-90
• 页数: 4页
• 分类号: TN911
• 字数: 2042字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16280/j.videoe.2018.04.018

摘要

高精度的控制系统是保证光电搜索跟踪系统实现目标稳定跟踪的关键因素之一.为提高光电搜索跟踪转台的响应速度及控制精度,在介绍系统总体功能的基础上,对控制系统进行建模,并设计了基于位置前馈与专家PID算法的复合控制策略,实际应用表明,该系统能对目标实现高精度的稳定跟踪,鲁棒性好,达到了预期的设计要求.