工业机器人驱动系统现状与展望

• 作者: 王芳 黄敏高 龚仲华
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 驱动系统 电机 伺服执行器 编码器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 79-83
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 5866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2018.03.020

摘要

伺服驱动系统是决定工业机器人性能的核心部件,它历来是工业机器人和数控系统生产厂家研究的重点.为了将新技术和新型功能应用到产品设计中,进一步提高工业机器人伺服驱动系统的性能,根据掌握的资料文献,对工业机器人伺服驱动系统及驱动电机、编码器等核心部件的主要研究成果与进展情况进行了综述;对伺服执行器、直接驱动电机、组合式编码器等新产品的结构原理和技术特点进行了具体描述.指出了高速、高精度、小型化、集成化、网络化是当代伺服驱动系统的技术发展方向;并对当前存在的问题和未来的发展方向进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄敏高	常州机电职业技术学院电气工程学院	23	53	5.0	6.0
2	龚仲华	常州机电职业技术学院电气工程学院	24	113	6.0	10.0
3	王芳	常州机电职业技术学院电气工程学院	5	7	2.0	2.0