支撑式油气管道机器人变径机构优化设计与仿真

• 作者: 孙卫红 杨彩霞 许晓东 黎建军
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 管道机器人 变径机构 ADAMS 优化设计 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 38-44
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.03.010

摘要

为提高支撑式油气管道机器人的变径性能,通过ADAMS对管道机器人的局部变径机构进行参数化建模和优化设计.根据优化后的数据以及管道机器人变径机构的结构特点,在Solid-Works中建立相对完整的变径机构三维模型,将模型导入到ADAMS中进行仿真分析.优化后的螺母水平推力减小了41.5％,通过仿真模拟冲击载荷对管道机器人变径机构的影响,分别得到变径机构在正常变径过程和受到冲击载荷时,螺母水平推力和压缩弹簧的变化情况,为选取合适的电机以及压缩弹簧提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙卫红		37	143	7.0	11.0
2	黎建军		10	12	2.0	3.0
3	杨彩霞		3	3	1.0	1.0
4	许晓东		4	8	2.0	2.0