基于对象识别的机械手高速分拣系统设计研究

• 作者: 申永红
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 高速分拣 运动学建模 嵌入式控制系统 图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TP393
• 字数: 2895字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201809005

摘要

介绍了机械手高速分拣系统的组成(发送端、接收端),并基于嵌入式控制系统对机械手运动进行建模,主要包含运动学模型和逆运动学模型.以工程实现过程中以视觉系统作为机械手引导源,以DELTA机械手作为实现对象,在PC端采用图像处理的方式对目标图像进行分析并转换为控制信号,完成机械手对目标的分拣.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申永红		12	17	3.0	3.0