支持工业以太网接口的激光跟踪仪在线实时测量系统

• 作者: 张鹏飞 王翔宇 肖文磊 赵罡
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 激光跟踪仪 现场总线 在线 实时 嵌入式系统 自动化控制 激光应用 总线传输
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 182-188
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 字数: 2649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11992/tis.201611001

摘要

激光跟踪仪是常用的大尺寸空间测量设备之一,测量精度高,便携性好,被广泛应用于工业生产过程.目前激光跟踪仪一般通过第三方软件进行控制,测量数据也通过第三方软件离线处理,具有很大的局限性,无法用于实时反馈被测对象的空间坐标信息.基于激光跟踪仪提供的底层用户函数(tracker programming interface,TPI),用户可以自行设计应用程序操作激光跟踪仪.EtherCAT是IEC61158现场总线标准之一,具有极高的稳定性和实时性.结合激光跟踪仪程序开发和EtherCAT从站开发,利用嵌入式系统和EtherCAT从站控制器,从系统的设计到实现,将激光跟踪仪开发成为一个EtherCAT激光跟踪仪从站,实现了激光跟踪仪在现场工业以太网总线中的在线实时测量,扩展了其应用领域,最后实验验证了数据实时性达到了预期的100 ms的周期,并且稳定可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖文磊	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	22	97	4.0	9.0
2	赵罡	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	91	512	12.0	18.0
3	张鹏飞	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	27	118	7.0	9.0
4	王翔宇	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	4	17	3.0	4.0