基于小型无人船的海洋养殖环境监测系统设计

• 作者: 刘培学 刘纪新 姜宝华 陈玉杰
• 来源期刊: 渔业现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 海洋养殖环境 无人船 无线传输 环境监测
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 水产养殖工程
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TN915.4
• 字数: 3754字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-9580.2018.03.004

摘要

为实现大规模海水养殖过程中养殖环境的动态移动采集、数据无线传输及结果的远程监控,设计了一种基于第4代移动通信(4G)、长距离无线通信(Lora)、遗传算法的小型无人船海洋养殖环境监测系统.该系统以小型无人船为载体,以STM32为控制核心,以4G、Lora为数据无线传输手段,岸基电脑(PC机)或云平台为上位机,通过搭载遗传算法,依据上位机给出的巡检坐标,自动完成区域内海水养殖环境巡检及数据上传,用户可通过浏览器、手机等手段进行数据查看.结果显示:pH、溶氧传感器采集的数据与标定仪器测量数据具有较高的一致性,温度最高偏差为0.5℃,行驶距离较未优化前有大幅度下降.研究表明:该系统准确性、稳定性良好,方便易用,具有一定理论及应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘培学	青岛黄海学院机电工程学院	19	53	4.0	6.0
2	陈玉杰	青岛黄海学院机电工程学院	18	45	4.0	6.0
3	刘纪新	青岛黄海学院机电工程学院	33	40	4.0	5.0
4	姜宝华	青岛黄海学院机电工程学院	21	57	4.0	7.0