基于地磁指纹和P DR融合的手机室内定位系统

• 作者: 李思民 王亚娜 蔡成林 邱云翔 黄艳虎
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 室内定位 行人航迹推算 地磁匹配 地磁导航 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 36-42
• 页数: 7页
• 分类号: TP216.1
• 字数: 5129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.01.007

摘要

针对地磁场在室内定位中存在模糊解及行人航位推算(PDR)存在累积误差的问题,提出了PDR和地磁融合的室内定位方法.利用了PDR短期精度高的优点,以PDR定位结果为中心缩小地磁匹配区域,采用粒子滤波算法解决地磁指纹的模糊解问题,达到实时修正PDR累积误差的目的.与传统PDR相比,采用了自相关法探测行人不同步态下的步频,提高了步频探测的准确率.通过对实际室内环境进行实验仿真,本文提出的室内定位方法能够有效减少定位误差,实现了2m的定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡成林	桂林电子科技大学信息与通信学院	47	265	9.0	14.0
2	黄艳虎	桂林电子科技大学信息与通信学院	8	37	2.0	6.0
3	王亚娜	桂林电子科技大学信息与通信学院	6	70	3.0	6.0
4	李思民	桂林电子科技大学信息与通信学院	5	68	3.0	5.0
5	邱云翔	桂林电子科技大学信息与通信学院	2	37	2.0	2.0