基于最小二乘原理的点云数据配准

• 作者: 楚潇蓉 逯跃锋 陆黎娟 陈坤
• 来源期刊: 测绘科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云 最小二乘 三维坐标转换
• 年，卷（期）: chkxjs_2018,（3）
• 页码范围: 188-195
• 页数: 8页
• 分类号: P2

摘要

基于最小二乘原理,本文研究了点云三维坐标转换的模型及其迭代解法,介绍了一种不求旋转角度而将旋转矩阵的元素作为未知参数进行求解的方法,将原本的七参数模型转换成十三参数模型,介绍了求解参数的模型和解法。弥补了传统七参数法在面对大旋转角时的不足,该方法能够解决任意旋转角的三维坐标转换。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆黎娟		4	2	1.0	1.0
2	逯跃锋		14	21	2.0	4.0
3	楚潇蓉		5	2	1.0	1.0
4	陈坤		7	3	1.0	1.0