基于SRTM和性能的应急程序路径规划研究

• 作者: 余江 刘晓民
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: EOSID 路径规划 飞行性能 改进的PRM算法 Dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 58-61,65
• 页数: 5页
• 分类号: V328.3
• 语种: 中文

摘要

为解决起飞一发失效应急程序(EOSID)在复杂地形机场的路径规划问题,提出了一种基于飞行性能和数字地形的应急程序航迹自动规划方法.首先使用制造商性能软件计算飞机性能参数和直线离场航迹,从跑道头开始,按特定步进长度,在数字地形限制下,搜索满足净航迹越障条件下的可用飞行航迹.搜索中使用了改进采点方式的PRM算法和Dijkstra算法,考虑了坡度对爬升梯度的影响,最后以拉萨机场为例,将搜索确定的最优路径与现有的EOSID路径进行了比较,结果表明:方法所规划的路径是可行的,能够满足性能和地形的要求.