多无人机编队协同控制软件平台设计与仿真

• 作者: 宋晓程 李春 李芳芳
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机 编队控制 编队重构 多样性微粒群算法 航线规划 蚁群算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 仿真技术
• 页码范围: 143-150
• 页数: 8页
• 分类号: V279|V323.18|TP301.6
• 字数: 5221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.06.022

摘要

在战场环境瞬息万变、作战任务日益复杂的现代战争中,多架无人机编队协同完成复杂的作战任务已成为一种趋势.多无人机编队控制及重构是多无人机系统的核心内容和关键技术.基于微粒群算法、蚁群算法研究了多无人机编队控制及重构、航线规划及重规划问题,特别是在解决编队重构问题时,提出一种多样性微粒群算法.设计了多无人机编队飞行协同控制平台,仿真结果表明,标准微粒群算法、蚁群算法等智能算法可以较好解决编队控制、编队重构和航线规划问题,多样性微粒群算法具有更强的全局寻优能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李芳芳		4	18	3.0	4.0
2	李春		1	0	0.0	0.0
3	宋晓程		1	0	0.0	0.0