基于航迹质量分析的加权平均融合算法

• 作者: 李素
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 航迹质量分析 航迹融合 航迹精度
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 12-15
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.2

摘要

针对分布式多传感器航迹融合的特点，引入航迹质量分析，提出基于航迹质量分析的加权平均融合算法。该算法将系统航迹与局部航迹的欧氏距离以及其状态向量在1范数下的距离之和作为航迹质量测量度，对局部航迹进行评估，并剔除航迹质量较差的局部航迹，再根据航迹质量确定各局部航迹的加权因子，最后采用加权平均方法进行航迹状态估计，避免航迹融合效果受传感器自身测量误差的影响。蒙特卡罗仿真实验表明，该算法在传感器观测精度相差较大的环境下具有较好的融合性能，提高系统航迹的精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李素	四川大学计算机学院	3	6	1.0	2.0