采用遗传算法参数整定的车辆ABS分数阶PID控制

• 作者: 刘洁 杨敏 许轰烈 陈炎冬
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 制动防抱死系统 分数阶PID控制器 遗传算法 参数整定
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 24-27,39
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|U461.4
• 字数: 3340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.01.007

摘要

以单轮车辆模型为基础在一定的简化和假设后对ABS进行数学建模,然后将分数阶微积分理论与传统PID控制理论相结合,构造出分数阶PID控制器.为得到最优的控制器参数,利用MATLAB的遗传算法工具箱,完成遗传算法的主程序编写.由于分数阶微积分算子的存在,不能直接用传递函数的方法得到适应度函数值,所以采用Simulink建立适应度函数值的仿真模型供主程序调用.然后在MATLAB/Simulink环境下,进行仿真实验:1)经验试凑法和遗传算法得到控制器参数时的系统仿真比较;2)基于遗传算法的分数阶PID控制器与传统PID控制器的系统仿真比较.结果表明:经过遗传算法优化得到的参数,使ABS系统的制动距离、制动时间、滑移率阶跃响应的超调量明显比试凑法时更小,同样得到分数阶PID控制器的ABS系统比整数阶的制动性能有明显的提升,从而验证了所提出的分数阶PID控制器在ABS制动控制中是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈炎冬	无锡太湖学院物联网技术江苏省重点实验室	18	30	3.0	4.0
2	许轰烈	无锡太湖学院物联网技术江苏省重点实验室	6	7	1.0	2.0
3	杨敏	无锡太湖学院物联网技术江苏省重点实验室	11	11	2.0	3.0
4	刘洁	无锡太湖学院物联网技术江苏省重点实验室	7	14	3.0	3.0