电磁导航式智能工业机器人控制系统研究

• 作者: 方立友
• 来源期刊: 电力与能源
• 学科: 教育
• 关键词: 电磁导航 智能工业机器人 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: G434
• 字数: 1924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11973/dlyny201801015

摘要

对电磁导航式智能工业机器人的控制系统进行了研究,分别对系统的硬件和软件两部分进行了设计,硬件部分由视觉传感器、光电编码器和嵌入式处理器3部分组成,软件部分由运放原理实现,利用试验验证了设计的系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方立友	无锡南洋学院智信学院	19	9	2.0	3.0