基于时变增益ESO的航天器无源姿态跟踪控制

• 作者: 王青 董朝阳 龚立纲
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态跟踪 无源性 互连和阻尼分配 扩张状态观测器 时变增益
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 193-202
• 页数: 10页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1472

摘要

针对修正罗德里格参数描述的航天器姿态运动模型,利用扩张状态观测器(ESO)研究无角速度测量下的无源姿态跟踪控制问题.首先,为了削弱常值增益ESO中的峰化现象,设计一种时变增益ESO对角速度和系统的总干扰进行估计;进一步考虑航天器姿态运动的无源特性,结合互连和阻尼分配无源控制(IDA-PBC)理论及backstepping思想设计跟踪控制律;最后,从理论上对闭环系统的稳定性进行严格证明.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王青	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	160	1092	16.0	21.0
2	董朝阳	北京航空航天大学航空科学与工程学院	144	958	15.0	21.0
3	龚立纲	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	3	10	1.0	3.0