嵌入式硬件在环UUV模拟器的设计及实现

• 作者: 黄健
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: UUV 硬件在环 模拟器 嵌入式
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 页码范围: 68-74
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

针对UUV对高逼真仿真的需求,设计了嵌入式硬件在环UUV模拟器.选用XMC4800作为模拟器的主控芯片,设计了最小系统电路和通信接口电路.给出了数据流图和主要软件算法,包含任务调度算法、任务优先级设计、UUV模型选择、干扰模型选择和CAN应用层协议设计.模拟器具有多种工作模式,可以根据不同的应用场景,完成相应的硬件在环仿真,对UUV的研制、生产和使用具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄健		6	9	2.0	3.0