软件定义网络环境下停车引导控制系统设计

• 作者: 刘国满 盛敬 陈成伟
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 软件定义网络 最大匹配算法 PWM 循迹 停车引导
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 控制系统与智能制造
• 页码范围: 33-38
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.11.007

摘要

针对大型停车场车辆多、停车路径复杂的现实情况以及自动停车机器人硬件复杂、制造成本较高等问题,该文设计研发了一种基于SDN方法的停车引导控制系统.通过提出基于地址最大匹配原则的停车路线引导算法,实现车辆的实时停车引导控制,通过引导系统驱动、控制模块硬件设计和PWM调速和循迹等功能软件模块的设计,简化停车引导系统结构.通过在模拟坏境中搭建控制系统模型,并进行停车引导功能的测试和验证,结果表明该停车引导控制系统达到了预期的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛敬	南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室	21	72	6.0	7.0
2	刘国满	南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室	9	23	3.0	4.0
3	陈成伟	汕头大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0