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虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析
虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析
作者:
周孝吉
郑玲
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
虚幻4
驾驶模拟器
驾驶员特性
模糊聚类分析
摘要:
深入研究人类驾驶员的驾驶行为和特性,对推动智能汽车向高度自动驾驶发展具有重要意义.采用驾驶模拟器研究驾驶员在复杂交通场景下的驾驶决策和驾驶行为,成为近年来的一个研究热点.基于虚幻四引擎UE4交互式视景仿真技术,通过车辆、道路、建筑、交通灯、行人、路牌等交通元素的驾驶视景仿真环境搭建,开发了CarSim汽车动力学模型和罗技G29力反馈方向盘踏板的具有高拟真度人机交互的驾驶模拟系统.并设计了典型工况下的驾驶模拟试验,通过实时采集驾驶员驾驶数据,对驾驶员特性进行研究.研究结果表明:该驾驶模拟器具有逼真的驾驶体验,利用模糊C聚类算法(FCM,fuzzy C-means),将驾驶员特性进行准确分为6个聚类,可以将驾驶员特性进行准确分类,确立驾驶员特性与驾驶能力的关联,为进一步建立实时驾驶权分配研究奠定了基础.
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内容分析
文献信息
引文网络
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期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
虚幻4驾驶模拟器设计和驾驶员特性分析
来源期刊
重庆大学学报
学科
交通运输
关键词
虚幻4
驾驶模拟器
驾驶员特性
模糊聚类分析
年,卷(期)
2018,(9)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
30-38
页数
9页
分类号
U27|U471.1
字数
语种
中文
DOI
10.11835/j.issn.1000-582X.2018.09.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
郑玲
重庆大学汽车工程学院机械传动国家重点实验室
114
1574
23.0
35.0
2
周孝吉
重庆大学汽车工程学院机械传动国家重点实验室
1
6
1.0
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传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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引证文献(2)
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引证文献(4)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
虚幻4
驾驶模拟器
驾驶员特性
模糊聚类分析
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆大学学报
主办单位:
重庆大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-582X
CN:
50-1044/N
开本:
大16开
出版地:
重庆市沙坪坝正街174号
邮发代号:
78-16
创刊时间:
1960
语种:
chi
出版文献量(篇)
6349
总下载数(次)
8
总被引数(次)
85737
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