基于加幂积分方法的制导控制一体化设计

• 作者: 孙向宇 晁涛 杨胜江 王松艳
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 加幂积分 有限时间稳定 制导控制一体化 级联系统
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 242-248
• 页数: 7页
• 分类号: V448.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2016.1461

摘要

针对高超声速飞行器纵向制导控制一体化设计问题展开研究.首先建立纵向制导与控制系统一体化设计模型;然后结合非线性干扰观测器与加幂积分方法设计制导与控制一体化算法,并借助相关基础理论证明级联系统是全局有限时间稳定的.所提出的方法可以使制导与控制系统协调配合,更充分地利用飞行器控制能力.通过与反步滑模制导控制一体化设计方法进行对比仿真,验证了该方法有效且更具优势,并通过模拟外扰及参数拉偏情况下的仿真验证了所提出方法亦具备较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	晁涛	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	35	143	6.0	10.0
2	王松艳	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	200	8.0	11.0
3	孙向宇	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	4	28	3.0	4.0
4	杨胜江		6	7	2.0	2.0