基于AGV的立体车库控制管理系统的设计与实现

• 作者: 姚健 王琪 陈家俊
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 立体车库 AGV 控制管理系统
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 178-180
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|U491.7+1
• 字数: 728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.01.075

摘要

提出了一种以AGV搬运器为基础的立体车库控制管理系统的设计方案,主要包括人机交互界面总控制系统及升降电梯控制系统、停车对位控制系统和智能搬运调度系统3个分系统.制作相应的实物模型并进行模拟实验.实验表明:该设计方案不仅可以有效地实现车辆的准停,还可以实现整个立体车库的高效、自动控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	江苏科技大学机电与动力工程学院	100	281	9.0	11.0
2	姚健	江苏科技大学机电与动力工程学院	3	8	2.0	2.0
3	陈家俊	江苏科技大学机电与动力工程学院	4	9	2.0	2.0