改进蚁群算法的变电站群机器人路径规划研究

• 作者: 叶波 彭凡彬 杨俊杰
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 群机器人 协作 路径规划 改进蚁群算法 分块式
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 9-13,35
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

群机器人提高了单个机器人的工作效率,同时群机器人协作路径规划是保障机器人之间能够安全运行的前提,对此提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划研究,是在蚁群搜索路径时产生个别蚂蚁开辟没走过的道路,采用分块式的格局让机器人在变电站巡检更少的触碰,利用改进蚁群算法在变电站中规划一条总路径最短的有效路径.所提出改进的蚁群算法提高了传统蚁群算法的搜索能力,明显改变了传统算法的局部性调整,而且在搜索过程中体现改进蚁群算法对机器人路径规划的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨俊杰		79	328	8.0	13.0
2	叶波		25	89	6.0	7.0
3	彭凡彬		1	0	0.0	0.0