不完全量测下基于事件触发机制的面目标跟踪系统CRLB

• 作者: 戚国庆 李银伢 盛安冬 石杰
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 不完全量测 面目标 事件触发机制 Cramer-Rao下界
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1648-1661
• 页数: 14页
• 字数: 10375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160796

摘要

面目标跟踪系统状态估计问题中,附加的强非线性面目标扩展测量会增加系统的通信量和估计中心的计算量.为此,基于工程应用,提出一种不完全量测下的事件触发机制来控制面目标测量传输.从理论上推导了事件触发机制下面目标跟踪系统的理想(枚举)克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB)和统计意义下的CRLB,该统计意义CRLB为理想CRLB的下界,计算复杂度远小于理想CRLB,便于工程应用.典型测试航路下的仿真结果表明:不完全量测下,面目标跟踪系统CRLB明显小于传统质点目标跟踪系统CRLB;同时,利用所提事件触发机制,可在大幅减少面目标跟踪系统通信量的同时保证系统的最优估计性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛安冬	南京理工大学自动化学院	103	530	13.0	15.0
2	戚国庆	南京理工大学自动化学院	65	269	8.0	12.0
3	李银伢	南京理工大学自动化学院	51	232	8.0	11.0
4	石杰	南京理工大学自动化学院	6	10	2.0	3.0