基于PCL的点云数据空间管理及近邻搜索

• 作者: 孙文潇 梁周雁 邵为真 马伟丽
• 来源期刊: 北京测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云 拓扑 K-D树 八叉树 近邻搜索
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 3975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19580/j.cnki.1007-3000.2018.01.013

摘要

由三维激光扫描技术获取的点云数据仅包含点的三维坐标,缺乏点对应的几何拓扑信息,同时为了在计算机中更高效的管理和处理点云数据,本文结合PCL开源库为点云数据建立K-D树和八叉树两种数据结构,并实现基于K-D树和八叉树的快速邻域搜索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁周雁	山东科技大学测绘科学与工程学院	7	36	4.0	6.0
2	孙文潇	山东科技大学测绘科学与工程学院	14	43	4.0	6.0
3	邵为真	山东科技大学测绘科学与工程学院	9	34	4.0	5.0
4	马伟丽	山东科技大学测绘科学与工程学院	6	12	2.0	3.0