渔船冷冻鱼块码垛操作的自动化技术研究

• 作者: 刘玉良 卫锦尧
• 来源期刊: 浙江海洋学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 渔船 冷冻鱼块 码垛 自动化 PC+运动控制卡
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 531-536
• 页数: 6页
• 分类号: TP23
• 字数: 2520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-830X.2018.06.010

摘要

渔船中冷冻鱼块码垛目前以人工操作为主,工作环境恶劣,效率很低.根据渔船冷冻鱼块码垛的工作环境和功能要求,完成了一套专用型码垛机械臂系统设计,包括结构设计、负载分析、电机控制等任务.主要特点是采用PC+运动控制卡的开放式控制方案,应用所设计的人机界面,通过调用MFC类库来实现冷冻鱼块码垛的功能要求.最后,基于渔船舱内的环境特点和鱼块参数进行了模拟实验,结果表明码垛机械臂运行性能良好,能够满足鱼块码垛的作业要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉良	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	60	155	6.0	9.0
2	卫锦尧	浙江海洋大学船舶与机电工程学院	2	0	0.0	0.0