某型无人直升机拖车控制系统设计

• 作者: 吴永建 张采泉 申焕萍
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶直升机 拖车 装卸 控制系统 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: V315.35|TP23
• 字数: 2115字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2018.04.007

摘要

为提高无人直升机转运时的装卸效率,满足无人直升机转运工作对安全性、便捷性的要求,设计了一套机电化的无人直升机拖车装卸控制系统.该系统以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,集成了无线通信、传感器、PLC等技术.在Step 7 Micro/WIN环境下采用梯形图方法编制系统控制软件,实现无人直升机装卸作业的自动控制、手动控制、故障报警、部件保护等功能.实践证明,该系统安全、稳定、可靠,能有效提高无人直升机的装卸工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴永建		1	0	0.0	0.0
2	申焕萍		1	0	0.0	0.0
3	张采泉		1	0	0.0	0.0