基于多微面光纤面板的仿生复眼图像拼接及定位算法

• 作者: 戴佳琳 杨超 裘溯 金伟其
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生复眼 图像拼接 目标三维定位 多微面光纤面板
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 1144-1150
• 页数: 7页
• 分类号: TH745.3
• 字数: 3876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.06.014

摘要

为研究仿生复眼系统的图像拼接以及目标定位技术,使用三维设计制图软件SolidWorks对9个光学透镜组成的仿生复眼系统镜头支架进行设计;使用尺度不变特征变换算法对特征点进行提取,通过采用欧氏距离法和随机抽样一致性算法对特征点对进行筛选;采用加权平均法对图像进行融合;根据子眼镜头之间相互交叠的信息,选用了双目测距原理对空间目标进行三维定位.搭建了一套视场角为74.3°的视觉系统,得到了一副大视场的仿生复眼拼接图像,对空间4个不同位置的目标进行了定位,证明此仿生复眼系统能够获取大视场的拼接图像,能够对空间目标进行定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金伟其	北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室	310	4324	34.0	50.0
2	裘溯	北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室	17	47	3.0	6.0
3	杨超	北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室	12	58	4.0	7.0
4	戴佳琳	北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室	1	3	1.0	1.0