基于驾驶员行为特性的自适应巡航控制的研究

• 作者: 李振
• 来源期刊: 北京汽车
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应巡航控制 跟车模型 追踪误差敏感度
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 42-46
• 页数: 5页
• 分类号: U471.1
• 字数: 2043字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14175/j.issn.1002-4581.2018.03.012

摘要

为了获取驾驶员跟车行为特性并以此为基础设计自适应巡航控制系统,建立驾驶员控制增益随车速变化的动态跟车模型.引入驾驶员追踪误差敏感度,定量分析控制增益与车速的动态变化关系.为了准确描述驾驶员行为特性,定义速度误差敏感系数SVE(Sensitivity to Velocity Error)和距离误差敏感系数SDE(Sensitivity to Distance Error),基于非线性优化算法求解模型参数.最后通过Matlab搭建自适应巡航系统,进行仿真试验,并与驾驶员试验结果对比,验证控制算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李振		2	1	1.0	1.0