一种着陆视觉导航P3P问题的解法

• 作者: 刘垒 刘崇亮 徐兴华 扈光锋
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行器 视觉导航 着陆 P3P PnP
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2018.01.011

摘要

P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点.针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法.该方法首先通过机场跑道的3条边线计算相对姿态,再根据直线方程求解相对位置,最终完成飞行器与跑道之间6个自由度参数的唯一确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	扈光锋		4	3	1.0	1.0
2	徐兴华		3	4	1.0	1.0
3	刘崇亮		2	9	1.0	2.0
4	刘垒		3	122	2.0	3.0