一种改进的无人机多目标航迹规划研究

• 作者: 李文生 郭拉克 韩帅涛
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 航路规划 算法 控制
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 168-171,180
• 页数: 5页
• 分类号: TP30
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2018.09.036

摘要

无人机多目标作战对航路具有很高要求;航路规划因受任务安全性、隐蔽性以及航距等要素的影响,往往存在主观性强、算法复杂、权重量纲不一等问题;为克服传统基于权值的评价函数所固有的量纲不一致,主观性强,优度进展不可控等缺陷,增强无人机对地面的打击效果,提升作战效能,采用Pareto最优解思想,采用快速非支配排序算法,以航迹长度、隐蔽性、安全性作为具体评价指标,研究了利用NSGA-Ⅱ算法来优化无人机多目标任务的航路规划问题,并进行了仿真验证;得到的最优Pareto解普遍达到了较优秀水平,并且不同的Pareto解都具有各自的优势,分别适应不同的任务需求,该方法在无人机航路规划上具有良好的灵活性和适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭拉克		1	2	1.0	1.0
2	李文生		1	2	1.0	1.0
3	韩帅涛		1	2	1.0	1.0