一种面向放疗机器人的人体胸腹体表-肿瘤呼吸运动模拟器

• 作者: 孙立宁 孙荣川 王传洋 豆梦 郁树梅
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 放疗机器人 实时跟踪 呼吸运动模拟器
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 20-25
• 页数: 6页
• 分类号: TH12
• 字数: 3357字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.01.005

摘要

具有立体定向技术的放疗机器人在治疗胸腹腔肿瘤时,人体的呼吸运动给肿瘤精准定位造成的干扰无法忽视.为了补偿呼吸运动,提高放疗机器人的治疗精度,采取的主要方法是呼吸实时跟踪技术,即通过建立体内肿瘤和体表标记点之间的关联模型,由标记点的运动预测肿瘤位置,从而调节机械臂射束进行精确放疗.针对肿瘤呼吸运动跟踪建模问题,设计了一款三维肿瘤呼吸运动模拟器,该模拟器可以稳定地模拟肿瘤和标记点之间非线性和时滞运动关系,为放疗机器人的肿瘤呼吸运动跟踪模型提供数据来源与验证平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王传洋	苏州大学机电工程学院	65	191	8.0	10.0
2	孙立宁	苏州大学机电工程学院	62	639	14.0	24.0
3	孙荣川	苏州大学机电工程学院	9	11	3.0	3.0
4	豆梦	苏州大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
5	郁树梅	苏州大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0