无人机惯导减振系统设计及其支架拓扑优化

• 作者: 冯小春 尉飞 张广鹏 梁志超 王平
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 惯导系统 减振器 拓扑优化 模态分析
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 仪器、仪表科学与技术
• 页码范围: 1744-1749
• 页数: 6页
• 分类号: V241.6|TH82
• 字数: 2834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180226

摘要

支架作为惯导减振系统的重要组成部分,其动态特性对惯导减振系统的影响不可忽视.以某型号无人机惯导减振系统为例,根据其动态特性要求,对该系统的减振器参数进行了设计与工艺匹配;其次,基于变密度法对支架进行了拓扑优化,质量减少了19.9％,系统的一阶固有频率由57.09 Hz提高到58.76 Hz.最后,分别进行了惯导减振系统线振动和角振动实验,实验结果表明:优化后惯导减振系统的谐振频率为55Hz,最大加速度传递率为2.2,-3 dB带宽在30～40 Hz范围内,相位滞后在5.16°～9.17°内,均满足设计要求.说明该惯导减振系统的设计及其支架拓扑优化方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广鹏	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	62	803	13.0	27.0
2	王平	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	11	24	3.0	4.0
3	尉飞	中国电子科技集团公司第五十四研究所	5	26	2.0	5.0
4	梁志超	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	4	2	1.0	1.0
5	冯小春	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	2	1.0	1.0