基于节点协作的煤矿井下无线精确定位算法

• 作者: 张雷 胡延军 赵彤 高莉
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿井下无线精确定位 节点协作 加权非凸定位模型 非迭代式定位算法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 39-45
• 页数: 7页
• 分类号: TD655.3
• 字数: 5341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018030086

摘要

针对现有多边定位算法在定位基站布置稀疏的情况下定位精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于节点协作的无线精确定位算法,给出了未知节点误差和最小的加权非凸定位模型,并提出相应的非迭代式定位算法.仿真和实验结果表明,在典型巷道定位布置、未知节点均匀随机的情景中,采用所提算法得到的未知节点平均定位误差随节点数增加而降低,且下降趋势随节点数增加变缓;该定位算法可实现总体上的定位鲁棒性和定位精度的提高,其代价为个别节点定位精度的降低及定位时间复杂度的上升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡延军	中国矿业大学信息与控制工程学院	23	222	6.0	14.0
2	张雷	中国矿业大学信息与控制工程学院	44	148	7.0	10.0
3	高莉	江苏师范大学电气工程及自动化学院	7	9	2.0	2.0
4	赵彤	中国矿业大学信息与控制工程学院	3	9	2.0	3.0