基于VxWorks的无人直升机飞控应用软件改进与实现

• 作者: 孙刚 徐智 胡泽龙
• 来源期刊: 直升机技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 双余度 无人直升机 飞行控制系统 VxWorks操作系统
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: V249.122
• 字数: 2663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1220.2018.04.006

摘要

在开发有人直升机飞控系统应用软件的基础上,结合某型无人直升机特性,实现对该型无人直升机原有飞控系统应用软件的改进.该改进的飞控应用软件基于VxWorks多任务操作系统进行开发,通过硬件与软件相结合,实现了双余度管理,能够提升直升机飞控系统的控制性能及可靠性.通过在模拟仿真环境下的严格验证,该软件能够实现所设计的功能,并且能够使某型无人直升机正确有效地完成飞行任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡泽龙		2	2	1.0	1.0
2	孙刚		3	3	1.0	1.0
3	徐智		3	3	1.0	1.0