索杆铰接式伸展臂柔性索变形仿真

• 作者: 丁洁玉 张冰冰 董贺威
• 来源期刊: 青岛大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性索 网格变形 计算几何 计算机图形学
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2265字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1037.2018.05.11

摘要

对索杆铰接式伸展臂中的柔性索部件进行仿真模拟,采用传统弹簧质点模型方法建立绳索模型,将此三维网格模型作为标量场,通过改变三角网格所对应的梯度场和散度,并利用泊松方程在Eigen以及OpenGL的支持下实现柔性索的模拟变形.针对弹簧质点模型受到弹簧长度制约而导致的绳索不连续情况进行优化提高仿真效果,具备实时的仿真交互能力.实验结果表明,柔性索的模拟变形仿真具有较好的细节效果,能够更加平滑的模拟柔性索,并且在数值计算上更加精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁洁玉	青岛大学数学与统计学院	25	116	7.0	10.0
5	董贺威	青岛大学计算机科学技术学院	4	8	1.0	2.0
6	张冰冰	青岛大学计算机科学技术学院	4	11	2.0	3.0