基于罗德里格矩阵的抗差迭代坐标转换算法研究

• 作者: 张洋 李国琴 毕继鑫 田林亚 郭英起
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 空间直角坐标 坐标转换 罗德里格矩阵 稳健估计 迭代解法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: P226.3
• 字数: 3714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2018.03.003

摘要

针对大旋转角坐标转换模型线性化复杂、计算量大等问题,并顾及数据粗差对计算结果的影响,根据反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,探讨一种基于罗德里格矩阵和稳健抗差估计理论进行迭代解算的高精度空间直角坐标转换方法,推导基于罗德里格矩阵进行空间直角坐标转换的七参数模型、线性化误差方程及抗差迭代计算的严密公式.通过计算与分析,表明该方法适用于任意旋转角的坐标转换,能有效抵抗数据粗差对转换结果的影响,计算精度高,收敛速度快,是一种有效、实用的坐标转换方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭英起	黑龙江工程学院测绘工程学院	31	142	7.0	11.0
2	田林亚	河海大学地球科学与工程学院	99	433	11.0	14.0
3	毕继鑫	河海大学地球科学与工程学院	13	14	2.0	3.0
4	张洋		2	1	1.0	1.0
5	李国琴	河海大学地球科学与工程学院	5	2	1.0	1.0