独立轮对主动转向智能控制平台研究

• 作者: 周文祥 张珍 文永翔
• 来源期刊: 机车电传动
• 学科: 交通运输
• 关键词: 独立轮对 主动导向 智能控制平台 地图SDK
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 24-27,32
• 页数: 5页
• 分类号: U282.1|U260.331+.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13890/j.issn.1000-128x.2018.04.006

摘要

针对现代有轨电车的应用,给出了一种主动转向控制新方法及其机械结构模型,分析了配套的智能控制系统的构建问题,提供了基于Android平台的控制系统方案.重点探讨了基于百度地图SDK的软件实现问题,研究用内嵌GPS模块采集并建立轨道线路信息,在列车运行时,借助GPS实时绘制轨道线路,且在通过曲线过程中,实时提供左右车轮的转速差控制指令,最后通过模拟试验给出了控制平台人机界面的演示画面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周文祥		76	549	11.0	21.0
2	张珍		2	0	0.0	0.0
3	文永翔		5	0	0.0	0.0