基于毫米波雷达与摄像头融合的目标跟踪研究

• 作者: 吴宇君 吴宪 邵建旺
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 目标跟踪 传感器融合 自动驾驶 信息融合
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 3-9,40
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.06.001

摘要

以单传感器目标跟踪算法为基础,基于毫米波雷达与单目摄像头构建集中式和分布式融合算法框架.设计行人横穿场景试验,使用实车传感器数据,对融合算法进行验证.仿真结果表明融合后的结果更加接近激光雷达的检测数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴宪	同济大学汽车学院	24	203	7.0	13.0
2	邵建旺	同济大学汽车学院	9	85	4.0	9.0
3	吴宇君	同济大学汽车学院	1	2	1.0	1.0