基于间歇测量的状态估计稳定性和精度研究

• 作者: 彭德军 段斯静 游路瑶 黄庆卿
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 状态估计 卡尔曼滤波 测量值丢失 稳定性 误差协方差
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 网络与通信技术
• 页码范围: 1834-1840
• 页数: 7页
• 分类号: TP393.02
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2018.06.053

摘要

针对分布式控制系统状态估计过程出现的测量值丢失问题,量化分析了测量值丢失对估计稳定性和精度的影响.首先,根据随机测量模型重新推导带测量值丢失的卡尔曼滤波器,得到估计误差协方差迭代式;然后,将随机误差协方差迭代式建模为修正的黎卡提微分方程,提出了估计稳定性和精度分析方法;最后,列举不同的系统实例,证明临界包到达率的存在性,当测量值到达率大于临界值时,平均误差协方差从发散过渡到有界,进而得到估计精度与包达率之间的函数关系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段斯静	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	4	4	1.0	2.0
2	黄庆卿	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	10	5	1.0	2.0
3	游路瑶	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	4	8	2.0	2.0
4	彭德军	重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室	3	7	2.0	2.0