基于机器视觉的四轴飞行器自主巡航算法改进

• 作者: 刘波 胡雨豪
• 来源期刊: 软件
• 学科: 农学
• 关键词: 自主巡航 四轴飞行器 机器视觉 定点采样
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: S252
• 字数: 3652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6970.2018.02.012

摘要

为了自主监测农业区域作物灾害发展情况,本文融合机器视觉和图像处理技术,在四轴飞行器上采用最新机器视觉模块,结合PID控制算法,进行自主巡航算法的优化与系统实现.经测试,本四轴飞行器利用定点采样,具有自动记录飞行轨迹、重复低空巡航等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘波	湖南农业大学信息科学技术学院	69	265	9.0	12.0
5	胡雨豪	湖南农业大学信息科学技术学院	1	4	1.0	1.0