一步相关卡尔曼滤波估计

• 作者: 刘俊钊 刘奕凡 林旭
• 来源期刊: 测绘
• 学科: 工学
• 关键词: 一步相关 卡尔曼滤波 有色噪声
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 200-203
• 页数: 4页
• 分类号: TN713
• 字数: 2686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5019.2018.05.002

摘要

传统的Kalman滤波方法只适用于白噪声数据处理,然而在实际应用中,数据噪声多为有色噪声,使得Kalman滤波精度和适用性受到严重制约.针对该问题,顾及有色噪声相邻历元间的相关性特性,本文提出一种有色噪声的一步相关卡尔曼滤波算法.数值仿真结果表明,本文所提算法能有效减弱有色噪声对卡尔曼滤波的影响,其滤波精度较传统的卡尔曼滤波方法有显著提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘奕凡	成都理工大学地球科学学院	2	0	0.0	0.0
2	林旭	成都理工大学地球科学学院	7	3	1.0	1.0
3	刘俊钊	成都理工大学地球科学学院	2	3	1.0	1.0