一种战场局部环境超宽带定位技术研究

• 作者: 何亚 毛勇
• 来源期刊: 空天防御
• 学科: 工学
• 关键词: 战场局部环境 超宽带 全质心算法 基于信号到达时间定位(TOA)
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航制导与控制技术
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TN925
• 字数: 3050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4641.2018.04.003

摘要

战争信息无人化是未来战场的发展趋势,而战场环境复杂多变的特征使得GPS定位或北斗定位等卫星定位信号无法传到战场局部环境.而超宽带(UWB)定位技术具有抗噪声能力强、多径分辨力高、可以穿透等优点.本文提出采用超宽带(UWB)定位技术应用于战场局部环境定位,根据战场局部环境的特征,提出采用基于信号到达时间定位(TOA)的定位方式构建战场局部环境定位系统,解决战场局部环境无GPS或卫星定位信号问题,并提出采用全质心算法解算获得目标节点唯一坐标,采用二次计算的方法提高定位精度.利用Matlab软件进行数值仿真试验,在超宽带测距误差服从均值为0、方差为400 mm2的正态分布时,定位系统对于目标节点在x方向的定位误差在0.03m以内,在y方向的定位误差在0.06m以内,在z方向的定位误差在0.09m以内,验证了该定位方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛勇		5	3	1.0	1.0
2	何亚		1	1	1.0	1.0