压电叠堆执行器迟滞建模与前馈补偿研究

• 作者: 张鑫彬 朱斌 朱玉川 李宇阳 王晓露
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 压电叠堆 迟滞 执行器 Bouc-Wen模型 前馈补偿
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 38-41,46
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.01.009

摘要

针对压电叠堆执行器输入电压与输出位移的动态迟滞特性,结合非对称静态Bouc-Wen迟滞模型,建立了压电叠堆执行器动态迟滞模型,并采用粒子群算法辨识出6个模型参数.为提高压电叠堆执行器动态位移输出精度,进一步推导出压电叠堆执行器迟滞逆模型,最终在此基础上对压电叠堆执行器进行前馈补偿研究.仿真与实验结果对比表明,在0～120 V峰值电压与0～500 Hz激励频率内,所建立的动态迟滞模型能够较好地描述与预测压电叠堆执行器的动态输出位移.前馈补偿实验研究结果表明,利用所建的迟滞逆模型补偿后,压电叠堆执行器的滞环减小,输出位移非线性度下降约3％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱玉川	南京航空航天大学机电学院	48	313	11.0	16.0
2	张鑫彬		12	32	3.0	4.0
6	朱斌	南京航空航天大学机电学院	4	17	2.0	4.0
7	王晓露		3	7	2.0	2.0
11	李宇阳	南京航空航天大学机电学院	5	7	2.0	2.0