基于骨骼长度约束的多Kinect摄像机标定

• 作者: 姚剑敏 郭太良 陈振达
• 来源期刊: 有线电视技术
• 关键词: 深度相机 相机标定 骨骼长度约束 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 技术前沿
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 字数: 3390字
• 语种: 中文

摘要

针对单个Kinect获取的人体骨架信息存在抖动、遮挡等问题,本文提出了多台Kinect实现对人体运动的捕捉,必须依赖多台Kinect设备之间的相对位置及坐标系的标定.本文采用了一种基于骨骼长度约束方式,通过匹配相邻骨骼点的长度,选取出稳定的关节点作为坐标系的参考点,从而计算得到标定坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵的参数.通过实验结果分析由本文提出的方法计算的旋转矩阵、平移矩阵与真实测量值相比较,验证该方法的可靠性与准确性,同时在不借助额外的标定物体的情况下,分析计算本文算法的误差精度,满足了实用性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚剑敏	福州大学物理与信息工程学院	86	238	8.0	10.0
2	郭太良	福州大学物理与信息工程学院	302	1102	15.0	21.0
3	陈振达	福州大学物理与信息工程学院	1	1	1.0	1.0