航天器空间曲线焊缝VPPA自动化焊接装备开发和应用

• 作者: 张所来 张玉良 章朋田 陈树君 黄宁
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 空间曲线 自动化 焊接装备
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 生产应用
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TG432
• 字数: 2337字
• 语种: 中文

摘要

为研制满足空间曲线焊缝的VPPA穿孔立焊的自动化焊接装备,采用大负载高精度的2自由度转台变位机,高精度的三维直线导轨以及6自由度焊接机器人,组成多轴联动的焊接机器人系统.通过对6自由度关节机械臂、双自由度转台变位机系统以及三维移动装置的集成,提出一种机器回路控制与人在回路控制并存的空间曲线焊缝焊接系统的宏微控制策略,实现对焊枪与焊缝相对位置的实时控制,使VPPA焊枪与焊缝的相对位置在空间曲线焊缝焊接过程中,始终处于垂直立向上的关系,实现穿孔立向上焊接.在大型铝合金密封舱体焊接生产中实现应用,替代进口,填补中国空白,意义重大.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玉良		15	32	3.0	5.0
3	黄宁		5	8	2.0	2.0
7	章朋田		4	3	1.0	1.0
11	张所来		2	5	1.0	2.0