MATLAB SISO工具箱在机电控制技术实践教学中的应用

• 作者: 李辉 蒋丹 郭庆
• 来源期刊: 实验科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 实践教学 机电控制 MATLABSISO工具箱 阀控液压缸模型 PI控制律
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 实验教学
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9|TP13
• 字数: 2161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4550.2018.02.014

摘要

在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解.该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计.通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定裕度仿真结果,帮助学生加深对机电控制对象建模、PI控制律设计及闭环反馈控制回路稳定性的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践创新能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李辉	电子科技大学航空航天学院	95	836	16.0	23.0
2	郭庆	电子科技大学航空航天学院	9	99	4.0	9.0
3	蒋丹	电子科技大学机械电子工程学院	11	35	4.0	5.0