一种新型深海网箱网衣清洗机器人设计

• 作者: 刘子浪 庄集超 庞洪臣 张德立 江佳涛
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 深海网箱 机器人 高压射流 歧管式喷盘
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2018.01.015

摘要

网衣是深海网箱养殖装备的重要组成部分,其上若存有附着物将严重影响水体交换且易使网箱结构受损.为解决前述问题笔者设计了一种新型深海网箱网衣清洗机器人,拟以歧管式喷盘配以高压旋转水射流作为清洗动力源,采用双浮筒调整水下潜浮姿态以及螺旋推进器实现机器人的直行、转弯等运动,并对射流喷嘴的关键技术参数进行了理论分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庄集超	广东海洋大学机械与动力工程学院	9	17	3.0	3.0
2	庞洪臣	广东海洋大学机械与动力工程学院	11	4	1.0	1.0
6	张德立	广东海洋大学机械与动力工程学院	3	3	1.0	1.0
19	刘子浪	广东海洋大学机械与动力工程学院	8	14	2.0	3.0
20	江佳涛	广东海洋大学机械与动力工程学院	1	2	1.0	1.0